Los investigadores de robótica se han enfocado durante años a intentar replicar la fisionomía humana en robots, con la idea de hacerlos más semejantes a nosotros. Sin embargo, un grupo de investigadores de la Escuela Politécnica Federal de Lausana (EPFL) y del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) han querido alejarse de eso. ¿Por qué querer copiar algo que tiene limitaciones? Ese ha sido su punto de partida para crear una “mano” robótica que es capaz de muchas más cosas que la humana.
Una mano diferente, pensada para adaptarse
En lugar de imitar nuestra anatomía, diseñaron una palma redonda a la que se le pueden colocar varios dedos iguales. No hay un solo pulgar que mande. Así, cualquier dedo puede trabajar con otro para agarrar un objeto. Eso le permite sujetar cosas de muchas formas. Puede envolver un objeto con varios dedos, presionarlo contra la palma o incluso sostener elementos por ambos lados al mismo tiempo. Algo que una mano humana no puede hacer.
Antes de construirla, el equipo probó el diseño en simulaciones por ordenador. Allí la mano “aprendía” qué combinación de dedos usar según el objeto. Después llevaron esas instrucciones al modelo real. El resultado es una mano que adapta la forma de agarrar según el objeto.
Un paso más en la forma de imaginar robots
Además de crear una mano con dedos más flexibles, también pensaron en la utilidad de que la mano se desprenda del brazo. En ese momento deja de ser solo una mano y se transforma en un pequeño robot independiente que se mueve usando los dedos como si fueran patas. Sí, el parecido con “Cosa”, la mano de la Familia Addams, es innegable. Curiosamente, los participantes del proyecto juran que desconocían a este personaje de ficción.
La mano robótica puede arrastrarse por superficies y meterse en espacios muy estrechos y llegar a piezas difíciles de alcanzar. No depende siempre de un brazo para llegar a algún sitio. A pesar de ser una idea sencilla, aún no se había pensado en ella y la verdad es que abre muchas posibilidades.
Especialistas del sector coinciden que es una propuesta novedosa, pero también consideran que todavía hay aspectos que mejorar, como la fuerza que puede ejercer o la precisión al manipular ciertos objetos. La Dra. Aude Billard, unas de las participantes del proyecto, afirma que la ciencia está para intentar crear cosas que sean capaces de hacer lo nosotros no podemos.
